Le départ s'effectue à partir du village d'Antonaves. A partir de la D 942 ou D 948 entre Laragne et Sisteron, prendre la direction de Chateauneuf de Chabre puis d'Antonaves. Se garer sur le haut du village.
Remonter dans le village en direction du Pic de Saint Cyr. C'est indiqué et balisé en jaune et rouge. Un peu après la sortie du village, prendre à gauche un chemin forestier. Plus haut, on suit un sentier qui coupe parfois les lacets du chemin et qui conduit au col de Saint Pierre.
Prendre à droite, vers le nord-ouest, en direction du Pic. C'est maintenant balisé en jaune. La vue devient de plus en plus belle. Quand le sentier prend la direction du nord, ne ratez pas, sur votre droite, la bifurcation qui conduit au sommet du Pic de Saint Cyr. Quelques petites barres rocheuses se franchissent sans difficultés et le sommet est atteint en quelques minutes.
Redescendre à la bifurcation citée ci-dessus et continuer vers le nord (le sentier est bien visible). Nous sommes restés une heure sur cette crête. Il faut dire que les paysages superbes n'incitent pas à se dépêcher! Ensuite on entre en forêt puis on fait un grand détour avant de retrouver un chemin forestier qui ramène à Antonaves.
C'est une balade magnifique sans difficultés. Le Pic de Saint Cyr et la crête offrent une vue extraordinaire du Ventoux aux Ecrins. De plus, tout est très bien balisé.
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